CONTROLLI AUTOMATICI - G. Marro  [Tntvillage.Scambioetico]

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Controlli Automatici

di Giovanni Marro


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======> Descrizione <======

 -  Questo volume presenta i fondamenti necessari per occuparsi della progettazione di dispositivi di controllo automatico. Suddivisa in dieci capitoli, l'opera parte dai concetti alla base della teoria dei sistemi e, attraverso l'analisi armonica e lo studio della stabilità, giunge ad illustrare nei dettagli le metodologie di progettazione tradizionali (la sintesi per tentativi basata sulla funzione di risposta armonica) e il progetto analitico basato sulla conoscenza esatta del modello matematico. Negli ultimi tre capitoli la trattazione viene estesa ai sistemi non lineari e a quelli a dati campionati, e si conclude con una rapida rassegna dei principali componenti dei sistemi di controllo.
 -  Numerosi esempi servono da ausilio alla comprensione delle basi teoriche, mentre gli esercizi al termine di ogni capitolo sono accompagnati dalle relative soluzioni per consentire allo studente di verificare il proprio grado di apprendimento. Tutti gli strumenti matematici necessari allo studio dei sistemi di controllo vengono presentati gradualmente nel corso della trattazione. Alla fine di ogni capitolo sono riportate sotto forma di Complementi le molte dimostrazioni matematiche e le estensioni di aspetti teorici ed applicativi.
======> Dettagli Tecnici <======
[quote=Evidenzio]
Lingua: Italiano 
Autori: Giovanni Marro
Editore:  Visit this link: http://www.zanichelli.it
Edizione e Anno: 2004 (5a Edizione)   
Pagine del Libro: 496
Pagine della Dispensa: 496
ISBN del Libro: 978-8808-05575-0   
Prezzo del Libro: € 37,80
ISBN del Libro + Cd Rom: 978-8808-08839-0
Prezzo del Libro + Cd rom: € 45,50
Genere: Informatica - Elettronica
Dimensione del file: 72 MB
Formato del file: PDF (scan A4 a pagina singola in B/N) 
Formato del file: PDF (scan A4 a pagina singola a colorI) [/quote]

======> Breve Bibliografia dell'Autore <======

Giovanni Marro è professore ordinario di Controlli automatici presso la Facoltà di Ingegneria
dell'Università di Bologna. Si occupa di teoria dei sistemi e del controllo e, in particolare, dell'approccio geometrico all'analisi e sintesi dei sistemi di controllo a molte variabili.
Tra i suoi libri, Teoria dei sistemi e del controllo (Zanichelli, 1989), TFI: insegnare e apprendere i controlli automatici di base con Matlab (Zanichelli, 1998) e, in collaborazione con Giuseppe Basile, Controlled and conditioned invariants in linear system theory (Prentice Hall, 1992).

======> Argomenti del testo <======

 -  Il volume riporta i contenuti del programma di un corso standard sui sistemi di controllo, come l'analisi nei domini del tempo e della frequenza e le più comuni procedure per il progetto dei regolatori.
 -  Concetti fondamentali. Sistemi e modelli matematici. Schemi a blocchi. Grafi di flusso di segnale. Caratteristiche fondamentali del controllo ad azione diretta e in retroazione.
 -  Introduzione all'analisi dei sistemi dinamici lineari. Equazioni differenziali lineari e trasformata di Laplace. Antitrasformazione delle funzioni razionali. Risposta all'impulso e integrali di convoluzione. Sitemi elementari del primo e del secondo ordine. Massima sovraelongazione, tempo di assestamento, coefficiente di smorzamento e pulsazione naturale.
 -  Analisi armonica. La funzione di risposta armonica. Relazione con la risposta all'impulso. Diagrammi di Bode e formula di Bode. Diagrammi polari. Diagrammi di Nichols.
 -  Stabilità e sistemi in retroazione. Definizioni e teoremi relativi alla stabilità. Il criterio di Routh. Proprietà generali dei sistemi in retroazione. Errori a regime e tipo di sistema. Il criterio di Nyquist. Margini di ampiezza e fase. Sistemi con ritardi finiti. Luoghi a M e N costante. Pulsazione di risonanza, picco di risonanza e banda passante.
 -  Il metodo del luogo delle radici. Definizione e principali proprietà del luogo delle radici. Il contorno delle radici. Costruzione grafica di alcuni luoghi delle radici.
 -  Reti correttrici e regolatori standard. Dati di specifica e loro compatibilità. Le principali reti correttrici a resistenze e capacità. La compensazione mediante reti ritardatrici e reti anticipatrici. Le formule di inversione. La compensazione mediante reti a ritardo e anticipo e reti a T. La retroazione tachimetrica  I regolatori standard.
 -  TIl progetto analiticvo dei regolatori. La sintesi diretta. I filtri di Butterworth e di Bessel come modelli di riferimento. La sintesi diretta per sistemi a fase non minima, sistemi instabili e sistemi con ritardi finiti.
 -  Sistemi in retroazione non lineari. Stati di equilibrio e stabilità. Il metodo della funzione descrittiva. I criteri del cerchio e di Popov. Metodo grafico per l'analisi dei sistemi a relè. Linearizzazione dei sistemi a relè mediante vibrazione imposta.
 -  Sistemi di controllo digitali. Le principali caratteristiche del controllo digitale. La tarsformata z. Funzioni di trasferimento a tempo discreto. Alcune realizzazioni. Errori a regime nei sistemi di controllo digitali. Il criterio di Nyquist. Sintesi dei regolatori nel piano w. I regolatori standard digitali. Il progetto analitico di sistemi a tempo discreto.
 -  Alcuni componenti. L'amplificatore operazionale. Trasduttori elettrici di posizione e velocità e loro circuito di condizionamento. Motori elettrici in corrente continua, con e senza spazzole e passo passo. Attuatori idraulici e pneumatici.
Insieme al volume è previsto un CD-ROM opzionale (manca nella release) con:
 
 -  Modellistica e controllo nello spazio degli stati. Lo spazio degli stati. La soluzione numerica delle equazioni differenziali. Estensioni ai sistemi a tempo discreto. Basi, sottospazi, forma di Jordan. Controllabilità e osservabilità. Sistemi equivalenti e realizzazioni. Alcune realizzazioni canoniche. I poli e gli zeri direttamente da (A,b,c,d). Controllabilità e osservabilità: le dimostrazioni. Le realizzazioni canoniche di controllabilità e di osservabilità. Allocazione dei poli mediante retroazione. Il progetto analitico nello spazio degli stati. Allocazione di n zeri dell'unità stabilizzante e di n poli ad anello chiuso. Stabilizzazione con osservatori di ordine ridotto.
 -  Compiti scritti d'esame con soluzioni.
 -   Esercitazioni di laboratorio con TFI.
 -  Ausili grafici in Matlab per il tracciamento di grafici.
 -  Alcuni link a pagine web per lo studio dei componenti dei sistemi di controllo.


======> Indice <======

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======> Immagini di Esempio <======

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======> Note <======

Trattandosi di un file PDF occorre un normale lettore pdf scaricabile da qui >>> Visit this info link: http://www.adobe.com/go/IT-H-GET-READER http://i242.photobucket.com/albums/ff55/Greg_81/get_adobe_reader.png  

Banda: tutti i giorni dalle 10 alle 2 di notte. L'ampiezza di banda garantita è di 20-25 Kb/s fino ai primi 100 completi
 
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http://img214.Imageshack.us/img214/2631/avirafinaljb0.jpg Aggiornato al 26/08/2009

======> Ringraziamenti <======

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